Symbolen på Gislaveds kommuns vapen är det gamla karttecknet för gästgiveri eller skjutshåll. I kommunen har det historiskt funnits många gästgiverier och övernattningsställen utmed de viktiga farlederna Nissastigen (Jönköping - Halmstad) och Göteborg-Växjö.

Idag ser vi det som en symbol för öppenhet, gästfrihet och kommunikation i en vid bemärkelse.

Ett kommunvapen ska visa något karakteristiskt från ortens historia eller näringsliv och vara unikt.

I mitten av 1950-talet började landets kommuner att skaffa egna vapen. I mars 1953 ansökte Gislaved om att få det nuvarande vapnet godkänt av Riksheraldikerämbetet. På beslutet går att läsa:

• Kunglig Majestät faställer vapen för Gislaveds köping sålunda: "I rött fält ett topografiskt gästgiveritecken av guld, omgivet av en ring av silver".