Efter lägerplatsen vid Hägnalian fortsätter Gislavedsleden norrut genom byarna Slätteryd, Dämbo och Stenhestra. Strax söder om Hestra går leden en bit på det gamla järnvägsspåret mellan Hestra och Gislaved. Denna sträcka trafikerades mellan 1915 och 1962. Där banvallen passerar över Flankabäcken finns två fina rastplatser. I Kyrkobol strax innan Norra Hestra kyrka finns Gislaveds kommuns största träd, en lind med en omkrets på över 6 meter. Trädet står precis i vägkanten där leden går förbi. Vid kyrkan ligger hembygdsgården. I Hestra samhälle finns service i form av livsmedelsbutik, restaurang, hotell och buss- och tågstation.

Vid Isabergs stugby knyter Gislavedsleden an till flera vandringsleder som sträcker sig både inom och utanför Isabergs naturreservat. För den som vill vandra vidare på Europaled 6 är det Järnbärarleden och sedan Höglandsleden som gäller. Vid Isabergs stugby kan du bland annat hyra båt, kanot, kajak, cykel och fiskeutrustning. Här finns camping, stugby, hotell, turistinformation och restaurang.

Fiskemöjligheter finns i Algustorpasjön.